Sivas Rehberlik ve Araştırma Merkezi, 1972 yılında kurulmuş ve faaliyete geçmiştir. 1976 yılında Arı sitesinde, 1977 - 1988 yılları arasında tarihi Kongre Binası yanındaki ek binada hizmet vermiş, 1982 yılında şu anda Selçuk Anadolu Lisesi olarak hizmet veren binaya taşınmış, iki yıl burada hizmet verdikten sonra; 1984 yılında halen Cumhuriyet İlkokulu olarak hizmet veren binaya taşınmıştır.
1986 yılında Atatürk Lisesi bahçesinde İşlik binasına taşınan Sivas Rehberlik ve Araştırma Merkezi 2004 yılına kadar bu binanın 2. Katında hizmet vermiştir. Daha sonra İl Gençlik ve Spor Müdürlüğü binasında faaliyet göstermiş, 2005 Aralık ayında İl Milli Eğitim Müdürlüğü merkez kampüsüne taşınmıştır.
Kurumumuz 2016 yılı Aralık ayından itibaren Yüceyurt Mah. Selehattin erorhon caddesindeki yeni yerinde hizmet vermektedir.